Opistobranquis

Ordre CEPHALASPIDEA:
Opistobranquis amb una closca interna al cap en forma d'"escut", recoberta pels parapodis. Solen estar enterrats a la sorra.

Philine aperta

Ordre SACOGLOSSA:
Grup d'opistobranquis amb morfologies molt diverses, que inclou espècies amb closca i sense closca, amb i sense parapodis o apèndixs dorsals. El cap sol tenir un únic parell de rinòfors. Solen alimentar-se de líquids cel·lulars d'algues marines.

Bosellia mimetica	Elysia timida	Elysia viridis
Ercolania coerulea	Hermaea bifida	Hermaea variopicta
Placida cremoniana	Thuridilla hopei

Ordre ANASPIDEA:
Opistobranquis amb els parapodis molt grans que utilitzen per nedar. Rinòfors molt aparents en forma d'orelles de conill, per la qual cosa s'anomenen "llebres de mar".

Aplysia fasciata	Aplysia parvula	Aplysia punctata
Petalifera petalifera

Ordre NOTASPIDEA:
Opistobranquis amb les brànquies a un costat, alguns amb una closca externa en forma de barret, i d'altres amb closca interna (i per tant, invisible) i cos de forma globular.

Berthella aurantiaca	Berthella ocellata	Pleurobranchus testudinarius
Tylodina perversa

Ordre NUDIBRANCHIA:
Opistobranquis amb les brànquies nues.

Subordre DORIDINA:
Nudibranquis amb un plumall de brànquies a la part posterior del cos, que pot amagar quan es veu amenaçat. El nom Doris prové de la mitologia grega, era una ninfa filla d'Oceà i de Tetis.

Aegires leuckarti	Aldisa banyulensis	Chromodoris britoi
Chromodoris krohni	Chromodoris luteorosea	Chromodoris purpurea
Crimora papillata	Dendrodoris grandiflora	Dendrodoris limbata
Diaphorodoris luteocincta	Diaphorodoris papillata	Discodoris rosi
Geitodoris planata	Hypselodoris fontandraui	Hypselodoris orsinii
Hypselodoris picta	Hypselodoris tricolor	Hypselodoris villafranca
Limacia clavigera	Onchidoris neapolitana	Onchidoris pusilla
Paradoris indecora	Peltodoris atromaculata	Phyllidia flava
Platydoris argo	Polycera quadrilineata	Trapania lineata
Trapania maculata

Subordre DENDRONOTINA:
Nudibranquis amb les cerates amb formes dendrítiques (ramificades).

Doto coronata	Doto floridicola	Doto koenneckeri
Hancockia uncinata	Marionia blainvillea	Tritonia manicata
Tritonia nilsodhneri	Tritonia striata

Subordre ARMININA:

Nudibranquis amb formes molt variades que, en alguns casos, es poden confondre externament amb Aeolidacis (Subordre AEOLIDINA), tot i que no presenten cnidosac en els apèndixs dorsals com aquests.

Janolus cristatus

Subordre AEOLIDINA:

Nudibranquis amb cerates abundants i acolorides on acumulen les cèl·lules urticants dels hidraris dels quals s'alimenten.

Aeolidiella alderi	Berghia coerulescens
Calma glaucoides	Calmella cavolini	Caloria elegans
Cratena peregrina	Cuthona caerulea	Cuthona genovae
Cuthona ocellata	Dondice banyulensis	Eubranchus doriae
Eubranchus exiguus	Eubranchus farrani	Facelina annulicornis
Facelina coronata	Facelina rubrovittata	Facelinopsis marioni
Favorinus branchialis	Flabellina affinis	Flabellina babai
Flabellina ischitana	Flabellina lineata	Flabellina pedata
Piseinotecus gabinierei	Spurilla neapolitana